7 月 27 日消息，今日，由智元機(jī)器人主辦的 WAIC2025“智啟具身論壇”在上海世博展覽館舉行。
智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青發(fā)布了行業(yè)首個(gè)面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺(tái)“Genie Envisioner”，簡稱 GE。
據(jù)介紹，該平臺(tái)融合了預(yù)測、控制、評(píng)測三大核心能力，為機(jī)器人從“看見”到“行動(dòng)”提供了端到端、一體化的解決方案，可讓機(jī)器人在數(shù)字時(shí)空里先彩排、再上崗。
昨天，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 彭志輝（稚暉君）在 WAIC 主論壇上發(fā)布了業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架“智元靈渠 OS”開源計(jì)劃。
該計(jì)劃將于今年第四季度開始逐步開源，旨在共建具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)，突破具身智能系統(tǒng)在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術(shù)上的挑戰(zhàn)，對標(biāo) PC 時(shí)代的 Windows、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的鴻蒙。
據(jù)介紹，“智元靈渠 OS”將以“分層開源、共建共享”模式推進(jìn)：底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT 持續(xù)增強(qiáng)，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實(shí)時(shí)通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架；上層開放智能體服務(wù)框架，支持交互、作業(yè)、運(yùn)動(dòng)等智能基座模型的標(biāo)準(zhǔn)化對接，降低應(yīng)用門檻；同時(shí)，提供豐富的工具鏈，涵蓋開發(fā)調(diào)試、仿真驗(yàn)證、部署管理、數(shù)據(jù)錄制等能力，助力開發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實(shí)體部署的技術(shù)閉環(huán)。