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腦機接口實現用意念控制具身機器人

發布時間:2025-12-17 12:06:07來源: 18736031234
中國科學院腦科學與智能技術卓越創新中心發布該中心與國內科研機構及醫療單位合作開展的第二例侵入式腦機接口臨床試驗取得的新進展。本次臨床試驗在技術上實現了從二維的屏幕光標控制,到三維的物理世界交互的重大轉變。
 
 
接受本次腦機接口臨床試驗的是一位中年男性患者。由于一次不幸摔倒,這位患者在2022年因脊髓損傷導致四肢癱瘓,經過一年多的康復,情況未有改善,僅剩頭頸部可以活動。2025年6月,患者植入了科研團隊開發的腦機接口系統。起初,該患者經過2到3周的訓練,能夠實現憑借意念對電腦光標、平板電腦等電子設備的控制,這也是科研團隊第一例侵入式腦機接口臨床試驗時植入者達到的行為水平。為了進一步提高植入者對周圍環境的交互能力,研究團隊在此基礎上,通過更多新技術的引入,成功將腦機接口應用場景從二維屏幕拓展到了三維物理世界。目前,該系統已經實現讓使用者通過大腦“意念”實現接近常人使用手機和電腦的操作速度,以及初步控制具身智能機器人的能力。
 
 
侵入式腦機接口由兩部分組成,前端的傳感器和后端的處理器。前端的傳感器粗細只有一根發絲百分之一左右。傳感器大約5到8毫米嵌入到植入者的大腦里面,并在植入者顱骨上打薄3到5毫米,然后將后端處理器嵌入進去,整體是一個整個微創的過程。
 
專家稱,前端的傳感器相當于連接大腦的網線,負責連接到外部世界,上傳、下載各種信息。后端的處理器負責把大腦的這些微弱的神經活動轉化為數字信號,也就是機器能夠讀懂的語言。這樣植入者就能通過意念來實現操控外部設備,輔助其生活。
 
據了解,連續、穩定、低延遲的精準控制是這次發布的侵入式腦機接口系統的主要特點,為了實現這些目標,科研團隊開發了高壓縮比、高保真的神經數據壓縮技術,并創新性地融合了“尖峰頻段功率相鄰脈沖間隔”與“尖峰脈沖計數”幾種數據壓縮方式。這套混合解碼模型,即便在神經信號相對嘈雜的環境中,也能高效提取有效信息,將腦控性能整體提升了15%到20%。
 
 
除此以外,科研團隊還攻克了“跨天穩定神經流行對齊”“在線重校準”等關鍵核心技術,使系統能在患者日常使用過程中,實時、無聲地微調解碼參數,讓植入者越用越順手。與此同時,這套系統從信號采集到指令下發到外設的端到端延遲,也壓縮到了100毫秒以內,低于人體自身的生理延遲,這使得患者的控制體驗更加流暢,意念與動作幾乎同步。在此基礎上,目前科研團隊還在研究更多應用場景,以適應植入者不同的需求。
 
中國科學院院士、中國科學院腦科學與智能技術卓越創新中心學術主任蒲慕明介紹,證實電極在大腦中的安全性,長期的穩定性,并且信號的記錄和解碼也都穩定,這是侵入式腦機接口邁向實際醫療應用必須走的一步。將來相關技術會拓展出更多的應用,例如解碼大腦里的語言信息等。

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